DIAN Racing's driverless variant — built on a previous-generation electric platform, reengineered for autonomy.
Rather than designing a new chassis each year, the driverless branch re-engineers a previous-generation DRe car with autonomy hardware and an emergency brake system — reducing risk while focusing engineering effort on perception, planning and control.
Perception, localization, path planning and low-level control are all developed in-house by the driverless team. The vehicle runs known track layouts without a driver, constrained by the FSAC competition envelope.
The Formula Student Autonomous China (FSAC) competition is the driverless branch's primary event — a complementary series to the electric team's FSEC and FSAEJ campaigns.
| Base vehicle | Previous-generation DRe electric chassis |
| Drivetrain | Rear-wheel drive (inherited) |
| LiDAR | 360° mechanical LiDAR |
| Cameras | Stereo RGB, forward-facing |
| IMU / GNSS | Tactical-grade IMU with RTK-GNSS |
| Main compute | Embedded GPU compute module |
| Safety | Dedicated EBS + watchdog MCU |
| Localization | LiDAR-inertial SLAM + cone-map matching |
| Perception | Cone detection (colour + geometry fusion) |
| Planning | Path optimization over known track layout |
| Control | MPC with torque limiting for autonomous driving limits |
| Positioning Accuracy | 0.143 m |
| Control Frame Rate | 200 Hz |
| System Delay | < 200 ms |
| EBS Pressurization Delay | < 300 ms |
Mouser Electronics unterstützt das DIAN Racing Team der Tongji-Universität mit Kernkomponenten für den DRe25 und hilft, den Traum vom Elektro-Rennwagen zu verwirklichen.
同济汽小能
In der DRe25-Saison unterstützte MEKO das DIAN Racing Team mit technischem Know-how bei Schlüsselkomponenten des Radantriebs und der Lenkung und trug so zu Leistungs- und Zuverlässigkeitsdurchbrüchen des Fahrzeugs bei.
同济汽小能
DIAN Racing, das elektrische Formula-Student-Team der Tongji-Universität, gehört zu den ältesten FSAE-Elektroteams Chinas und steht stets an der Spitze der technologischen Innovation. Mit der Unterstützung von Infineon seit 2021 hat das Team einen großen technischen Sprung gemacht. Dieses Jahr entwarf DIAN Racing mit Infineons starker Unterstützung eine VCU der neuen Generation auf Basis des Mikrocontrollers Infineon AURIX™ TC499PP, die im DRe25 und künftigen Fahrzeugen zum Einsatz kommen soll.
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